2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：刚体的平面运动

2018年一级结构工程师《理论力学》复习点：刚体的平面运动

　　刚体的平面运动

　　教学目标：能运用基点法、速度瞬心法和速度投影定理求解平面运动刚体上各点的速度和加速度。

　　知识结构：

　　1、刚体的平面运动——在运动中，刚体上的任意一点与某一固定平面的距离始终保持不变。

　　2、定性分析：(1)简化为平面图形在自身平面内的运动;

　　(2)平面运动可以分解为随基点的平移与绕基点的转动。

　　注意点：(1)车轮纯滚动问题，轮心加速度与角加速度之间的关系。

　　(2)机构运动学分析(连接点运动学分析)

　　[1]、若已知点的位置、时间的函数关系，可根据点的运动学，确定速度、加速度;

　　[2]、接触滑动——可根据合成运动的理论分析;(两个刚体)

　　[3]、铰链连接——可根据平面运动理论求解。(同一平面运动刚体)