皮卡车是一种特殊的车型，它的使用范围比较有限，通常用于运输货物或者作为工具车辆，因此在北京上牌照需要一些特殊的资质。

首先，需要具备皮卡车的合法所有权。只有拥有皮卡车的所有权，才有资格进行上牌照的申请。在申请上牌照的过程中，需要提供车辆的行驶证和车辆购置发票等证明文件。

其次，需要具备合法的身份证明。申请人必须是中国公民或者是持有有效居留证的外国人，具备法定的身份证明。在申请上牌照的过程中，需要提供身份证明文件。

此外，还需要具备合法的驾驶证。在申请上牌照的过程中，需要提供申请人的驾驶证和身份证明文件。

最后，需要支付相关的费用。在北京，上牌照需要缴纳车辆购置税、车船税、交通事故责任强制保险等费用。费用的具体标准根据车辆的不同而有所不同。

总之，要在北京上牌照，需要具备皮卡车的合法所有权、合法身份证明、合法驾驶证和支付相关费用等资质。在申请上牌照的过程中，还需要提供相关证明文件和填写相关申请表格。