伺服电机是一种常见的电机类型，它的基本结构由几个主要组成部分构成。其中包括电机本身、电机驱动器、编码器和控制器等。

首先，电机本身是伺服电机的核心组成部分，它由转子和定子两部分构成。转子是电机的旋转部分，通常由磁铁或永磁体制成，而定子是电机的静止部分，通常由铜线绕成线圈。

其次，电机驱动器是伺服电机的另一个重要组成部分。它负责控制电机的运转速度和方向，并将电源电压转换为适合电机的驱动电流。电机驱动器还可以使用PWM控制技术来改变电机的转速和扭矩。

除此之外，编码器也是伺服电机的重要组成部分之一。编码器可以测量电机转子的位置和速度，并将这些信息反馈给控制器。这样，控制器就可以根据编码器反馈的信息来控制电机的运转速度和方向。

最后，控制器是伺服电机的核心部分，它负责根据编码器反馈的信息来控制电机的运转速度和方向。控制器通常使用PID控制算法来实现最佳的电机控制效果。

综上所述，伺服电机的基本结构由电机本身、电机驱动器、编码器和控制器等几个主要组成部分构成。这些组成部分密切协作，共同实现伺服电机的高效运转。