米卢比赛的时间是在2001年，那一年，中国男子足球队在米卢的率领下，成功地进入了2002年世界杯的预选赛。这是中国足球历史上的一次重要的里程碑，也是中国国家队首次进入世界杯预选赛的胜利。

米卢是一位中国足球历史上非常重要的人物。他在2001年接手中国足球队时，中国足球正处于低谷期。他不仅带领球队取得了历史性的进球和胜利，还在精神和技战术上帮助球队进行了全面的改革，使得中国足球队不再是亚洲足球的弱旅。

在米卢的带领下，中国队在2001年的亚洲杯上表现出色，并在决赛中击败了日本队，赢得了亚洲杯的冠军。这是中国足球历史上的又一重要里程碑。同时，米卢还带领中国队在2002年世界杯预选赛中表现出色，最终成功进入了世界杯预选赛。

虽然中国队在2002年世界杯上并没有获得太好的成绩，但米卢带领中国足球队在世界杯的赛场上留下了难忘的记忆。他的到来，让中国足球重新焕发了生机，也为中国足球的发展奠定了坚实的基础。