大型货车作为运输重物的重要工具，其挂档技巧尤为重要。以下是大型货车挂档的步骤和技巧。

首先，将货车启动，踩下离合器踏板，将挂档杆置于空挡位置。然后，将右手放在挂档杆上方，左手握住方向盘。接着，松开手刹，踩下刹车踏板，观察周围情况，确认安全后，松开离合器踏板，将挂档杆推入一档。

在行驶过程中，需要根据车速和路况选择合适的档位。一般来说，低速行驶时应选择低档位，高速行驶时应选择高档位。同时，在起步时应该缓慢松开离合器踏板，以避免车辆抖动。在换挡时，应先踩下离合器踏板，将挂档杆推入空档，再将其推入下一个合适的档位。

需要注意的是，货车在上坡时需要选择低档位，以提高引擎转速，增加动力。在下坡时，应该选择低档位和引擎制动，避免制动器过热。

总的来说，大型货车挂档需要技巧和经验。只有掌握了正确的挂档方法，才能保证行车安全和车辆性能的最大发挥。