地球公转一圈是指地球绕太阳旋转一周所需的时间，而地球自转一圈则是指地球绕自身轴旋转一周所需的时间。这两个时间分别被称为“一年”和“一日”。

地球公转一圈的时间是365.24天左右，也就是一年。这个时间是根据地球绕太阳旋转的周期所计算出来的。由于地球的公转轨道并不是完全规则的椭圆形，所以每年的时间长度都略有不同。因此，为了精确计算时间，人们引入了闰年的概念，即每四年增加一个闰日来补偿时间的差异。

而地球自转一圈的时间则是23小时56分4秒。这个时间是根据地球自转的周期所计算出来的。由于地球自转轴与公转轨道的倾斜，所以每个地方的日出日落时间也会略有不同。

需要注意的是，地球的自转速度在不断变化，而地球公转的轨道也在不断变化。因此，地球公转一圈和自转一圈的时间并不是恒定不变的，需要通过不断的观测和计算来确定其精确数值。