敲竹杠是指以暴力或者威胁手段强迫他人交付财物的行为，这种行为违反了我国刑法的相关规定。

根据我国刑法的规定，对于敲竹杠行为，公安机关可以依据《治安处罚法》进行处罚。如果情节较严重，公安机关可以立案侦查，以敲诈勒索罪追究其刑事责任。

同时，敲竹杠行为还涉及到侵犯他人的财产权、人身权等法律权益。如果被敲竹杠的人受到了损失，可以依据民事诉讼法向法院提起诉讼，要求赔偿损失。

因此，敲竹杠行为不仅违法，而且会给他人带来不必要的损失和伤害，大家应该自觉遵守法律法规，不要进行此类违法行为。