在中国，黄牌照轿车是指私人小型轿车。根据交通法规，需要获得C1或C2驾驶证才能驾驶黄牌照轿车上路。

C1驾驶证适用于轴距大于2.5米，总质量不超过3500千克的载客汽车，以及轴距小于2.5米，总质量不超过3500千克的载客汽车。如果您想驾驶黄牌照轿车，您需要拥有C1驾驶证。

C2驾驶证适用于轴距大于2.5米，总质量不超过4500千克的载货汽车，以及轴距小于2.5米，总质量不超过4500千克的载货汽车。如果您想驾驶黄牌照轿车，您也可以获得C2驾驶证。

在中国，获得C1或C2驾驶证需要满足以下条件：

1. 年龄在18岁以上；

2. 具有合法居住证明；

3. 通过相关的理论考试和实际驾驶考试。

此外，如果您想驾驶黄牌照轿车，您还需要遵守交通法规和道路交通安全规定，以确保您和其他人的安全。

总之，如果您想驾驶黄牌照轿车上路，您需要获得C1或C2驾驶证，并遵守交通规定和安全规定。只有这样才能确保您和其他人的安全，享受驾驶的乐趣。