自由落体是指物体在没有外力作用下沿着竖直方向自由下落的运动，其运动规律可以用自由落体公式来描述。

自由落体公式是由牛顿第二定律和重力加速度公式推导而来的：F=ma，其中F表示物体所受合力，m表示物体质量，a表示物体的加速度。在自由落体中，物体所受合力只有重力，因此可以将公式简化为F=mg，其中g表示重力加速度，约等于9.8m/s²。因此，自由落体公式可以表示为a=g。

根据自由落体公式，我们可以得知，处于自由落体运动中的物体在竖直方向上的速度会不断增加，而所经过的路程则是速度的二次函数。具体来说，当物体从静止状态开始下落时，其速度会不断增加，直到达到最大速度。而所经过的路程则是由1/2*g*t²计算得出，其中t表示物体下落的时间。

自由落体公式在物理学中有着广泛的应用，例如在测量高度、计算物体落地时间等方面。同时，自由落体也是物理学中最基本的运动之一，对于理解其他复杂运动也具有重要的作用。

总之，自由落体运动是物理学中一个重要的基础概念，自由落体公式则是描述这种运动规律的基本公式。通过对自由落体的研究，我们可以更好地理解物体在重力作用下的运动规律，有助于我们更好地探索自然界的奥秘。