《回家的欲望》是一部以家庭为主题的电视剧，讲述了一个普通家庭的故事。这部剧一共分为20集，下面是剧情介绍。

第一集，我们见到了年迈的黄老爷（由陈宝国饰演）一家，他们一直住在一个小镇上。黄老爷和他的妻子（由徐帆饰演）一直过着平凡的生活。然而，一天晚上，黄老爷突然感到不适，被送进了医院。

第二集，我们见到了黄老爷的儿子黄海涛（由张嘉译饰演），他是一个成功的商人，但却因为工作繁忙而忽略了家人。黄海涛的妻子（由江珊饰演）和女儿（由宋轶饰演）也因为他的忽视而感到失望。

第三集，黄老爷的病情加剧，黄海涛和他的妻子赶回了小镇。在这里，他们与黄老爷的妻子和其他家庭成员一起度过了很多时光。然而，他们也发现了一些家庭秘密，包括黄老爷在年轻时的一段感情和他和妻子之间的矛盾。

第四集，黄老爷去世了，这使得整个家庭都陷入了悲痛之中。在黄老爷的葬礼上，家庭成员们开始反思自己的生活和家庭关系。黄海涛决定留下来，陪伴他的母亲和其他家庭成员。

第五集，黄海涛开始重建他和家人之间的关系。他和他的妻子重新建立了联系，并更加关注自己的女儿。同时，他也帮助他的母亲应对失去丈夫的痛苦。

第六至二十集，故事发生了很多的事情。黄海涛和他的家人一起度过了很多快乐和困难的时光。他们面对了家庭成员的疾病、财务问题、家庭纷争等等。然而，他们也从中学到了很多东西，包括关爱家人、珍惜生命、追求幸福等等。

通过这部电视剧，《回家的欲望》向我们展示了一个普通家庭的故事，让我们重新思考了家庭的重要性和价值。