对于很多家庭而言，父母经常会将一些钱存入银行卡中，以备不时之需。但是，当父母不方便前往银行时，他们是否可以授权子女前往银行取钱呢？

首先，需要了解的是，银行卡属于个人财产，具有私人性质。因此，除非有合法的授权，他人是无权使用他人的银行卡的。因此，如果子女想要代替父母前往银行取钱，首先要得到父母的授权。

一般来说，父母可以通过书面委托或口头授权的方式授权子女代为使用银行卡。在书面委托时，父母需要在书面委托书上签字并加盖印章，授权子女可以前往银行取钱，同时需要注明具体的取款金额和日期。在口头授权时，父母需要向银行工作人员说明情况，以便工作人员在办理业务时进行核实。

另外，需要注意的是，在代为使用银行卡时，子女需要提供自己的身份证明和银行卡密码等信息。如果父母担心子女在使用银行卡时不慎泄露信息，可以选择在银行卡开户时设置限额，以避免资金被滥用。

总之，如果想要代为使用父母的银行卡，子女需要得到父母的授权，并遵守相关的规定和程序。只有这样，才能保证资金的安全和合法性。