有一天，小明不小心把肥皂掉进了蹲厕里，无法取回。经过五天的时间，肥皂上面已经积累了很多细菌和污垢，变得非常不卫生。

对于这种情况，我们应该采取以下步骤：

第一步，不要用手去取回肥皂。因为蹲厕里的污水和细菌已经污染了肥皂，手接触后容易感染疾病。

第二步，用长杆或者钳子等工具来取回肥皂。可以在家中准备一些专门用来取回蹲厕里掉物的工具，以备不时之需。

第三步，如果无法取回肥皂，就只能选择放弃。因为肥皂已经被污染，继续使用会对人体健康带来风险。

第四步，及时清洗蹲厕。肥皂掉入蹲厕后，会造成蹲厕内部的污垢和细菌增多，所以应该及时清洗。可以使用专门的消毒清洁剂，彻底清洁蹲厕。

总之，如果肥皂掉进蹲厕里，我们应该根据具体情况采取相应的措施，并且及时清洗蹲厕，以保障家庭的卫生和健康。