汽车仪表盘上的ESP灯是指车辆的电子稳定控制系统，其作用是帮助驾驶者在车辆行驶过程中保持稳定。当ESP灯亮起时，意味着车辆的电子稳定控制系统出现了故障或者异常情况。

造成ESP灯亮起的原因可能有很多种。一方面，车辆的电子稳定控制系统可能受到了某些外部因素的影响，例如路面湿滑、路面不平或者是弯道等因素。这些因素会导致车辆的轮胎与地面摩擦力不均衡，从而触发ESP灯亮起的情况。

另一方面，车辆的电子稳定控制系统本身也可能存在故障。例如，控制系统中的传感器出现了故障，或者是控制系统中的软件出现了异常等情况。这些故障会导致ESP灯亮起，并且需要及时进行维修处理，以确保行车安全性。

当ESP灯亮起时，驾驶者需要立即采取相应的措施。首先，驾驶者需要检查车辆的轮胎是否存在异常情况，例如胎压不足或者是轮胎磨损严重等情况。如果轮胎没有问题，那么就需要将车辆送往专业的汽车维修站进行检修和维修处理。

总之，当车辆的ESP灯亮起时，驾驶者需要认真对待，并且及时采取相应的措施。只有这样，才能确保车辆的行车安全性。