平原君和公子先是春秋时期的两位著名将领。在一次战斗中，平原君射出了一支箭，但没有击中目标。此时，公子先站出来自告奋勇，请求平原君将他的箭矢交给他，他愿意用自己的箭矢替代平原君的箭矢。平原君听了非常感动，于是将箭矢交给了公子先。

公子先接过箭矢，一箭击中了敌军的主将。这场战斗因此而胜利，平原君也因为公子先的英勇而受到了赞誉。

这个故事告诉我们，一个人的英雄主义可以感染和鼓舞他人。平原君和公子先都是出色的将领，但公子先的勇气和无私让他成为了众人的楷模。在面对困难和挑战时，我们也应该像公子先一样，勇于挑战，无私奉献，才能成为真正的英雄。