威尔法是一款豪华MPV车型，由日本汽车品牌丰田生产。在中国市场上，威尔法的生产和销售由两家合资企业负责，分别为一汽丰田和广汽丰田。

一汽丰田成立于2002年，是中国汽车市场的先行者之一。它是中国一汽公司和日本丰田汽车公司合资成立的企业，主要负责丰田品牌在中国的生产和销售。一汽丰田生产的威尔法车型主要销往中国北方地区。

广汽丰田成立于2004年，是广汽集团和日本丰田汽车公司合资成立的企业。广汽丰田生产的威尔法车型主要销往中国南方地区。

虽然威尔法在中国由两家合资企业生产和销售，但两家企业的生产线和销售渠道是独立的，而且两家企业的威尔法车型在外观和配置上也存在一些差异。无论是一汽丰田还是广汽丰田，威尔法都是丰田品牌在中国市场上的重要车型之一，也是中国豪华MPV市场上的热门车型之一。