自动挡车辆通常比手动挡车辆更容易驾驶。然而，有些人可能会对自动挡车辆的一些操作不太熟悉，比如在将挡位从D（驾驶）换到R（倒车）时是否需要踩刹车。

首先，需要明确的是，在将自动挡车辆的挡位从D换到R时，通常需要踩下制动器（刹车）踏板。这是因为，将挡位从D换到R会让车辆反向行驶，如果不踩刹车，车辆可能会突然向后移动，导致发生意外。

此外，踩下制动器（刹车）踏板还可以让车辆更加稳定。在车辆从D换到R时，发动机和变速器会有一个短暂的过渡期，如果不踩刹车，车辆可能会因为这个过渡期而产生震动或者跳跃。踩下制动器（刹车）踏板可以使车辆更加稳定，减少这种震动和跳跃的出现。

总之，在将自动挡车辆的挡位从D换到R时，最好踩下制动器（刹车）踏板。这样可以避免发生意外，并且保证车辆更加稳定。