我国的基本政治制度包括人民代表大会制度、多党合作和政治协商制度、民族区域自治制度和宪法制度。

人民代表大会制度是我国的根本政治制度，是人民当家作主的体现。全国人民代表大会是最高国家权力机关，代表全国人民行使国家权力。地方各级人民代表大会是各级人民代表大会的组成部分，代表当地人民行使地方权力。人民代表大会制度实现了全民参政、议政、监政的目的，保障了人民的基本权利和自由。

多党合作和政治协商制度是我国的特殊政治制度。在这个制度下，中国共产党领导的多党合作和政治协商机制得到完善，各民主党派、无党派人士和各族各界代表人士都可以参与到国家政治决策中，共同推动国家发展和民族团结。

民族区域自治制度是我国保障少数民族合法权益的基本制度。根据宪法规定，我国实行民族区域自治制度，为少数民族自治地方设立自治机关，让少数民族代表自己管理和发展自己的事务。

宪法制度是我国的最高法律制度，规定了国家政治制度的基本框架和各项权力的行使规则。宪法对保障人民的基本权利和自由、加强国家机构建设、推进国家发展等方面都有重要意义。

这些政治制度的实施，保障了人民的民主权利和自由，促进了国家的发展和进步，是我国政治制度的重要组成部分。