永丰战役是中国南北朝时期，北魏与东魏之间的一场重要战役。这场战役的主要指挥官有以下几位：

1. 魏孝武帝元修：北魏皇帝，是这场战役的总指挥。他在战前调集兵马，制定作战计划，并亲自指挥战斗，展示了出色的军事才能。

2. 魏孝武帝的大将军高欢：北魏著名将领，此次战役担任北魏军队的主要指挥。他在战斗中表现出色，率领北魏军队成功击败了东魏军队。

3. 东魏的大将军窦泰：东魏军队的主要指挥官，他自认为是当时最优秀的将领之一，但在这场战役中，他的指挥能力并不如高欢出色，最终被北魏军队击败。

4. 东魏的将领李遠：李远是东魏军队中的一位重要将领，他在战斗中表现出色，但因为军队数量和装备等方面的劣势，最终还是未能获胜。

以上是永丰战役中的主要战将，他们的指挥和作战能力都非常出色，他们的表现也为后来的军事战争留下了重要的历史印记。