导航是现代人生活中不可或缺的一部分。它可以帮助我们在陌生的地方找到目的地，避免迷路和浪费时间。但是，导航是什么时候被发明的呢？

导航的历史可以追溯到古代。在中国古代，人们使用罗盘来确定方向。在欧洲，人们使用星座和天文仪器来导航。但是，直到20世纪，导航才真正得到了革命性的改变。

20世纪初，人们开始尝试使用无线电波来进行导航。在1912年，美国电子工程师Lee De Forest提出了一种使用无线电波来进行导航的方法。但是，由于当时的技术水平还不够成熟，这种方法并没有得到广泛应用。

直到20世纪40年代，人们才开始使用雷达来进行导航。雷达可以发射出一个电磁波，并通过测量电磁波的反射时间来确定目标的位置。这种方法非常准确，因此很快就被广泛应用于航空和航海领域。

在20世纪60年代，全球定位系统（GPS）被发明。GPS是一种通过卫星信号来确定位置的技术。最初，GPS只是用于军事领域，但是随着技术的进步，它被广泛用于民用领域。现在，我们可以在手机上使用GPS来进行导航，非常方便。

综上所述，导航的发明时间可以追溯到20世纪初，但是直到20世纪40年代和60年代，导航才真正得到了革命性的改变。现在，我们已经可以使用GPS在任何时候任何地方进行导航，这是现代科技的伟大成就。