直流发电机是一种将机械能转化为电能的设备，它的原理是基于电磁感应的原理。其结构主要由定子、转子、碳刷和电刷四个部分组成。

定子是一个由导电材料制成的环形结构，其内侧布满了导线。这些导线通常被连接成一些线圈，每个线圈都被称为定子线圈。当直流电流通过定子线圈时，会产生一个磁场。

转子是由一个绕有导线的轴心组成的，这些导线被称为转子线圈。当转子旋转时，它会旋转在定子的磁场中，从而产生了一个电动势。这个电动势的大小和方向都取决于转子线圈的位置和方向。

碳刷是用于传递电流的零部件，它被固定在定子的一侧。电刷则是用于传递电流的零部件，它被固定在转子的一侧。当转子旋转时，碳刷会与电刷接触，从而形成一个电路。这个电路会将电能从转子传输到外部电路中。

总的来说，直流发电机的原理是基于电磁感应的原理。当直流电流通过定子线圈时，会产生一个磁场。当转子旋转时，它会旋转在定子的磁场中，从而产生一个电动势。这个电动势会被传输到外部电路中，从而产生电能。