古无脊椎动物是指生活在古代地球上的一类没有脊椎的动物，它们在生物进化史上具有重要的地位。据考古学家的研究，古无脊椎动物主要分为三类：海绵动物、刺胞动物和节肢动物。

海绵动物是最简单的无脊椎动物，它们的身体结构非常简单，由许多小孔组成，可以过滤水中的营养物质。海绵动物的体型较小，一般只有几毫米到几十厘米不等。

刺胞动物是一类具有刺胞的动物，它们的身体结构比海绵动物要复杂一些。刺胞动物的体型也比海绵动物要大，有些可以长到几十米。刺胞动物包括水母、珊瑚、海葵等，它们的生态环境主要在海洋中。

节肢动物是一类具有节肢和外骨骼的无脊椎动物，包括昆虫、甲壳类动物、蜘蛛类动物等。节肢动物的体型相对较大，有些可以长到几米不等。节肢动物生活在陆地和水中，是地球上最为成功的动物之一。

总之，古无脊椎动物是生物进化史上非常重要的一类生物，它们的出现使生命多样化和复杂化，为后来的生物演化奠定了基础。