岳云鹏和薛之谦合唱歌曲的节目是《歌手·当打之年》，是第五季节目的第二期。这期节目播出于2020年1月17日，岳云鹏和薛之谦共同演唱了一首由薛之谦作词、作曲的歌曲《初学者》。这首歌曲获得了观众的高度评价，两位歌手的合作也得到了观众的喜爱。