北京市车辆限行是指按照车牌尾号和日期的规定，在指定的时间段内禁止某些车辆行驶。这项规定旨在减少机动车污染和缓解道路交通拥堵。具体时间如下：

周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为1和6的车辆。

周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为2和7的车辆。

周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为3和8的车辆。

周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为4和9的车辆。

周一至周五，7:00-20:00，限行尾号为5和0的车辆。

周六、周日及法定节假日不实行车辆限行措施。

需要注意的是，限行时间和尾号规定有可能会因特殊情况而调整，如大雾、重污染天气等情况。因此，车主需时刻关注交通部门的通知，以免误了行程。

同时，为了方便车主查询限行信息，北京市交通管理局开通了手机APP、微信公众号、短信查询等多种方式，车主可以根据自己的需求选择查询方式，及时掌握限行规定，做好出行计划。

总之，北京市的车辆限行措施是为了保障城市交通和环境的可持续发展，车主应该遵守规定，减少交通拥堵和空气污染，共同建设美丽北京。