宪法宣誓制度是中国的一项重要制度，它规定了公职人员在就职时必须宣誓遵守宪法和法律。这项制度最早出现在中华人民共和国的第一部宪法——《中华人民共和国宪法》中，但在后来的修改中也发生了一些变化。

最近一次修改宪法宣誓制度是在2018年。当时，十三届全国人大一次会议通过了《中华人民共和国宪法修正案》，其中对宪法宣誓制度进行了修改。修正案规定，全国人民代表大会代表、国家机关工作人员、人民法院和人民检察院工作人员、国家安全机关工作人员等公职人员在就职时必须进行宣誓，宣誓内容包括“忠于中华人民共和国宪法，维护宪法权威，履行法定职责，保守国家机密，不泄露国家机密”。

此次修改的目的是进一步加强宪法权威，推动全社会尊重宪法、遵守宪法，加强公职人员的宪法意识和法律意识，确保公职人员忠诚履职、廉洁奉公、服务人民。

总之，宪法宣誓制度的不断完善和发展，有助于加强国家法制建设，维护国家政治稳定，促进社会和谐发展。