悬架是汽车的重要组成部分，它不仅能够支撑车身，还能够缓解路面震动，提高行驶的舒适性和稳定性。那么，悬架的结构有哪些呢？

首先，我们来介绍一下独立悬架。独立悬架是指各个车轮之间的悬架是独立的，可以单独运动，互不干扰。常见的独立悬架有麦弗逊悬架、双叉臂悬架、多连杆悬架等。其中，麦弗逊悬架是最为常见的一种，它由弹簧、避震器、上下支撑臂和转向节等组成。双叉臂悬架则由上下叉臂和弹簧、避震器等组成，多连杆悬架则是由多个连接臂和弹簧、避震器等组成。独立悬架具有悬挂稳定性好、驾驶感受舒适等优点。

其次，还有非独立悬架。非独立悬架是指车轮之间的悬架是连接在一起的，不能够单独运动。由于受到车轮之间相互影响，非独立悬架的稳定性相对较差，但是它们的制造成本较低。常见的非独立悬架有梁式悬架、拖曳臂式悬架等。

除了独立悬架和非独立悬架之外，还有空气悬架、液压悬架等。空气悬架是通过气囊来支撑车身，可以根据需要调整悬架的高度和硬度；液压悬架则是通过液压系统来支撑车身，可以实现主动悬架控制，提高行驶稳定性和舒适性。

总之，悬架的结构种类繁多，每种悬架都有其独特的优点和适用范围。在选择汽车时，消费者应该根据自己的需求和驾驶习惯来选择适合自己的悬架结构。