当车辆转向时，车轮会离开直线行驶的方向。为了让车回到直线行驶的方向，车轮需要自动回正。那么，车轮转向后回正是靠什么转动的呢？

车轮转向后回正是由车辆的转向系统完成的。在车辆的转向系统中，有一个叫做“转向柱”的部件，主要作用是将方向盘的旋转转化为车轮的转向。当方向盘开始转动时，转向柱会将这个旋转传递给车轮，使车轮向左或向右转动。

当车轮转向到一定程度时，转向柱会自动释放方向盘，让车轮自由转动。此时，车轮会受到路面的阻力和车轮的摩擦力，开始逐渐减速。当车轮减速到一定程度时，转向柱会再次介入，将车轮的旋转方向转换为与车辆移动方向相反的方向。这样，车轮就会自动回正，回到直线行驶的方向。

在车轮回正的过程中，还有一个叫做“扭力感应器”的部件起着重要的作用。当车轮开始回正时，扭力感应器会感知到车轮的旋转速度和方向，并将这个信息传递给车辆的电脑系统。电脑系统会根据这个信息，控制车辆的转向系统，使车轮回正的速度和力度适当。

总之，车轮转向后回正是由车辆的转向系统完成的，其中转向柱和扭力感应器起着重要的作用。这个过程看似简单，但实际上需要精密的控制和调整，才能确保车辆行驶的安全和稳定。