汽车刹车系统中，盘式和鼓式刹车是两种常见的刹车方式。它们的区别主要体现在以下几个方面。

首先是制动原理。盘式刹车通过制动盘和制动钳组成的制动系统来实现刹车，制动盘由车轮旋转时带动，制动钳夹紧制动盘，从而实现车轮的制动。而鼓式刹车通过制动鼓和制动鞋组成的制动系统来实现刹车，制动鼓内部装有制动鞋，当车轮旋转时，制动鞋依靠离心力向外膨胀，从而实现车轮的制动。

其次是制动效果。由于盘式刹车的制动面积相对较大，制动钳对制动盘的夹紧力也更加均匀，因此盘式刹车具有更高的制动效果。而鼓式刹车由于制动面积较小，制动鞋与制动鼓的接触面也不一定均匀，因此制动效果相对较弱。

再者是散热性能。盘式刹车的制动盘和制动钳通常采用金属材料制成，散热性能较好，能够快速散热，从而避免制动时产生过度热量。而鼓式刹车的制动鼓和制动鞋通常采用铸铁等材料制成，散热性能相对较差，容易因过度制动而产生过量热量，从而导致刹车失灵。

最后是维护成本。盘式刹车由于结构简单，易于拆卸和更换，因此维护成本相对较低。而鼓式刹车由于结构较为复杂，特别是制动鞋的更换需要拆卸制动鼓，因此维护成本相对较高。

总结来说，盘式刹车具有制动效果好、散热性能好、维护成本低等优点，适合高速行驶和频繁制动的车辆。而鼓式刹车则适合低速行驶和制动次数较少的车辆，例如城市公交车、轻型货车等。