古代人对银河系的俗称是“天河”。在古代，人们认为天空中的星辰和流星是神仙在天上演绎的故事和戏剧。而银河则是神仙们的宫殿和住所。人们相信，银河中心的一条闪耀的河流连接着神仙们的宫殿，因此称之为“天河”。

在古代中国的神话传说中，天上的牛郎织女相爱却被王母娘娘禁止相见。于是，他们只能在每年的七月七日在天河上的银河河畔相见。这个故事也被称为“七夕”。

随着科技的不断发展，人们逐渐认识到银河系是由亿万颗星球和尘埃组成的巨大天体系统，而非神话传说中的宫殿和河流。但是，对于人类而言，银河系依然是一个神秘而充满魅力的存在，令人心驰神往。