收悉和知悉是两个常用的词语，它们都有“知道”的意思，但它们之间还是有一些区别的。

首先，收悉通常用于表示接受、接收某种消息或信息，也可以表示收到某种东西。例如，“我收悉了你的来信”，“他收悉了关于会议的通知”，“收悉了一份礼物”。

而知悉则更多地表示“得知、获悉”某件事情或消息，或是表达对某事的了解。例如，“我知悉了这个消息”，“他已经知悉了这个计划的详细内容”，“我不知悉这个问题的答案”。

从使用上来看，收悉更多地强调接收的动作，即收到了某种信息或东西；而知悉则强调对事情的了解和掌握程度。此外，收悉也可能更多地用于正式的、官方的场合，而知悉则更常用于日常生活中的口语交流。

总的来说，收悉和知悉虽然都是表示“知道”的词语，但它们的用法和意义还是有所区别的。需要根据语境和具体情况来选择使用哪个词语，以表达更准确、清晰的意思。