制动器是一种常见的汽车零部件，它是保证行车安全的关键之一。制动器的形式多种多样，下面介绍几种常见的制动器形式。

第一种是鼓式制动器。鼓式制动器是一种传统型制动器，其结构简单，使用方便，适用于小型车辆。鼓式制动器由制动鼓、制动鞋等组成，当车辆行驶时，制动鞋通过制动鼓进行制动，从而实现车辆停止的效果。

第二种是盘式制动器。盘式制动器是一种现代化的制动器形式，它由制动盘和制动钳等部分组成。与鼓式制动器相比，盘式制动器具有更好的散热性能和更快的制动响应时间，因此适用于高速行驶的车辆。盘式制动器还可以分为单活塞和双活塞制动器，根据不同的车型和需求选择不同的制动器。

第三种是电子控制制动器。电子控制制动器是一种智能化的制动器形式，它通过电子控制系统控制车辆的制动。电子控制制动器可以根据车速、转向等多种因素进行制动，具有更加精准和安全的制动效果。该制动器适用于高端车型和豪华车型，成本较高。

以上是制动器的几种常见形式，不同的车辆需要根据自身的需求选择合适的制动器，以保证行车安全和舒适性。