汽车传动系主要由发动机、离合器、变速器、传动轴、差速器和车轮组成。

发动机是汽车传动系的核心部件，是产生动力的源头。它通过燃烧燃料产生的能量驱动汽车的运动。

离合器是连接发动机和变速器的部件，它可以使发动机与变速器分离或连接。在换挡时，离合器可以保证发动机和变速器之间的平稳转换。

变速器是控制汽车速度和输出扭矩的部件，它可以将发动机的转速转化为车轮的转速。变速器有手动和自动两种类型，手动变速器需要由驾驶员手动操作，而自动变速器则由车辆电脑自动控制。

传动轴是连接车辆前后桥的部件，它可以将车轮的动力传递给差速器。传动轴的长度和直径会影响车辆的行驶性能和稳定性。

差速器是控制车轮转速差异的部件，它可以使车轮在转弯时产生不同的旋转速度，从而使车辆运动更加平稳。

车轮是汽车传动系的末端，它通过与地面的摩擦力产生推动力，使车辆运动。

综上所述，汽车传动系主要由发动机、离合器、变速器、传动轴、差速器和车轮组成。这些部件各自发挥着不同的作用，共同协作完成汽车的运动。