清蒸皮皮虾是一道常见的海鲜菜肴，其做法简单，口感鲜美，深受人们的喜爱。但是很多人在制作时不知道需要多长时间才能将皮皮虾蒸熟，今天我们就来讲一讲这个问题。

首先，我们需要了解一下皮皮虾的烹饪特点。皮皮虾是一种比较娇嫩的海鲜，烹饪时间过长会导致虾肉变硬，口感变得粗糙。因此，在蒸皮皮虾时，时间掌握非常重要。

一般情况下，蒸皮皮虾需要的时间取决于虾的大小和数量。如果是较小的皮皮虾，一般只需要蒸3-5分钟即可熟透；如果是较大的皮皮虾，则需要蒸7-10分钟。当然，这还要根据具体的火力和蒸锅的大小来进行调整。

在蒸皮皮虾时，最好在锅盖上开一个小口，以免蒸汽过大导致虾肉受损。同时，也可以在虾身上划几道口子，方便蒸汽进入虾体内，使其更加熟透。

总的来说，清蒸皮皮虾的时间需要根据虾的大小和数量来确定，但一般情况下，3-10分钟左右就可以了。不过，最好还是要根据自己的经验和口感来进行调整，以做出最美味的皮皮虾。