奥迪三元催化器是车辆排放控制系统中的重要组件，它能够将有害气体转化为无害气体，保护环境。然而，长时间使用后，催化器内部会积累大量污垢，影响其正常工作。因此，定期清洗催化器是必要的。下面是关于如何清洗奥迪三元催化器的步骤：

1. 准备工具和材料：清洗剂、水管、水桶、手套、安全眼镜、防护口罩、扳手、千斤顶、支撑架等。

2. 将车辆停在平坦的地面上，打开引擎盖，将车辆升起并使用支撑架固定。

3. 使用扳手拆下催化器，注意不要损坏催化器。

4. 将催化器放在水桶里，倒入清洗剂，浸泡30分钟左右，直到污垢松动。

5. 使用水管彻底冲洗催化器，直到水变得清澈。

6. 将催化器晾干，直到水分蒸发。

7. 检查催化器是否有损坏或裂纹，并进行必要的修理或更换。

8. 将清洗后的催化器重新安装在车辆上，注意安装位置和紧固螺栓的扭力。

9. 启动引擎，检查催化器是否正常工作，如有异常情况，请立即维修或更换。

总之，定期清洗奥迪三元催化器是保证车辆排放系统正常工作和保护环境的必要措施。在清洗过程中，一定要注意安全，佩戴好防护装备，避免污染环境和损坏催化器。