起动机是汽车发动机启动的关键部件，而其中的直流电动机是起动机的核心组成部分。直流电动机由电枢、永磁体、电刷、电刷架等部分组成。下面我们详细介绍一下这些组成部分的作用和特点。

首先是电枢，电枢是直流电动机的主要部分之一，由绕组和铁芯组成。电枢的绕组是由导电线圈绕成的，它与电刷相连，并通过电极与电源相连。当电源通电时，电枢内的导电线圈会产生磁场，从而引起电枢转动。电枢的铁芯是由多个铁芯片组成的，这些铁芯片的表面都涂有绝缘漆，以避免发生电流短路。

其次是永磁体，永磁体是直流电动机的另一个重要组成部分。它是由多个永磁体磁极组成的，通常采用钕铁硼等高性能磁体材料制成。永磁体的主要作用是产生恒定的磁场，从而使电枢在旋转时受到磁力的作用。

电刷和电刷架也是直流电动机中不可缺少的部分。电刷是由碳和铜粉等材料烧结而成的，它与电枢相接触，并负责传递电流。电刷架则是电刷的支架，它的主要作用是支撑电刷，使其可以紧密地贴在电枢上，并且能够自由地滑动。

综上所述，直流电动机是起动机中不可缺少的部分。它由电枢、永磁体、电刷、电刷架等部分组成，每个部分都有着不可替代的作用。只有这些部分协同工作，才能够使起动机正常启动汽车发动机。