豆浆是一种常见的饮品，它可以提供丰富的蛋白质和营养素，对人体健康非常有益。在制作豆浆时，熟黄豆是一种非常好的材料。下面介绍一下用熟黄豆做豆浆的做法。

首先，将熟黄豆泡在清水中，泡的时间最好在6个小时以上，这样可以让豆子充分吸水，容易磨成细腻的豆浆。然后将泡好的豆子用清水冲洗干净，去掉表面的杂质和泡水。

接着，将清洗好的豆子倒入豆浆机中，加入适量的水，一般按照1:3的比例来加水，也就是1份豆子加3份水。然后开启豆浆机，将豆子磨成细腻的豆浆，时间一般在10-15分钟左右。

最后，将磨好的豆浆倒入锅中加热，煮开后再用小火煮5-10分钟，不断搅拌，避免豆浆粘底。煮好后可以根据个人口味加入适量的糖或者盐，搅拌均匀即可。

熟黄豆做的豆浆味道浓郁，营养丰富，是一种非常健康的饮品。在制作时需要注意豆子的泡水时间和比例，以及在煮豆浆时要不断搅拌，防止粘底。希望大家能够尝试一下，享受到营养美味的豆浆！