《回来吧大叔》是一部以四位中年男子为主角的电视剧，讲述了他们因意外而死后重生的故事，通过这次重生，他们各自发现了自己的问题，并通过相互帮助，重新认识自己和家人。

在电视剧的结局中，四位主角都成功解决了自己的问题，也重新获得了对生活的热情和信心。其中，刘泽南（由俞承豪饰演）在经历了自己的死亡和重生后，终于意识到自己对家庭的责任和担当，决定回到家里和妻子重修旧好。而唐明（由金来沅饰演）也终于顺利获得了和女儿的认同和信任，和女儿一起度过了难忘的生日。

此外，李大伟（由李钟硕饰演）和金宇彬（由李准基饰演）也都在生活中找到了自己的方向和目标，他们继续前行，迎接未来的挑战。

整部电视剧在结局中给人留下了深刻的印象，四位主角在重生后找到了自己的真正价值和生命的意义，同时也重新找到了自己的家庭和亲情。这也是这部电视剧成功的原因之一，它深刻描绘了现代人在生活中所面临的问题和挑战，同时也为观众带来了一份对生命的思考和感悟。