秦孝公是春秋时期的一个著名君主，他在位期间通过改革军制、加强国家实力等措施，使秦国逐渐壮大。然而，在他去世后，秦国的王位继任问题却成为了一个争议点。

秦孝公去世后，他的儿子庶长子昭襄王应该是继承王位的合适人选。然而，秦孝公的弟弟公子瑕却对王位虎视眈眈，他趁着秦国内乱之际，暗中收买官员，企图篡位登基。

公子瑕的行动引起了昭襄王的警觉，他迅速采取了措施，派遣大将蒙恬率军前往平定叛乱。经过一番激烈的战斗，蒙恬成功地击败了公子瑕的势力，昭襄王顺利继承了王位。

昭襄王继位后，他对国家的发展做出了更多的努力，加强了国家的统一和治理，推进土地制度改革，同时还大力发展农业和商业，使秦国的经济得到了快速发展。

总的来说，秦孝公的继任者是他的儿子庶长子昭襄王。虽然王位继承过程中发生了一些波折，但是通过昭襄王的努力，秦国得以继续发展壮大，成为了中国历史上一个强大的国家。