胎生动物是指在母体内发育成熟的动物，与卵生动物和半胎生动物一起构成了动物的三大繁殖方式。胎生动物可以分为两类：完全胎生和不完全胎生。

完全胎生是指胎儿在母体内发育完全，直到出生时才离开母体。这种繁殖方式主要存在于哺乳动物中，如人类、猫、狗、猪、牛等。完全胎生的胎儿在母体内通过胎盘与母体进行养分交换和呼吸，胎儿的发育受到母体环境的影响，所以母体的健康对胎儿的发育影响很大。

不完全胎生是指胎儿在母体内发育一段时间后，通过卵黄囊或卵壳进行营养吸收，最终在母体外孵化出来。这种繁殖方式主要存在于爬行动物、鸟类和一些哺乳动物中，如蛇、龟、鸟类等。不完全胎生的胎儿在母体内发育的时间较短，所以母体对胎儿的影响比较小，但是胎儿在孵化出来后需要自己寻找食物和保护自己的安全。

总的来说，胎生动物是一种非常特殊的繁殖方式，它能够保证胎儿在母体内得到更好的养分和保护，但同时也需要母体的健康和安全保障。