踩刹车有卡顿感觉，是车辆行驶中常见的故障之一。这种情况往往让驾驶者感到不安和焦虑，因为它可能会导致车辆制动不力，甚至失去控制。

造成踩刹车有卡顿感觉的原因有很多，其中最常见的是刹车片磨损或刹车盘变形。当刹车片磨损或刹车盘变形时，刹车片与刹车盘的接触面积减小，导致制动力不足，从而产生卡顿感觉。

此外，刹车液压系统也可能出现故障导致卡顿感觉。刹车液压系统由主缸、油管、制动器和油泵等部件组成。当其中任何一个部件发生故障时，都会影响刹车系统的正常工作，导致卡顿感觉。

为了解决踩刹车有卡顿感觉的问题，驾驶者应该尽快检查车辆。如果是刹车片磨损或刹车盘变形造成的问题，需要及时更换刹车片或刹车盘，以确保车辆的制动性能。如果是刹车液压系统出现故障，需要及时维修或更换故障部件。

总之，踩刹车有卡顿感觉是一种比较常见的车辆故障，驾驶者应该时刻保持警觉，及时检查车辆，确保行驶安全。