轿车常用制动器是指汽车行驶时用来减速或停车的一种装置。它由制动踏板、制动器盘、制动器片、制动器波纹片等部分组成。

制动器盘是轮胎外侧的部分，用于接受制动器片的压力，通过摩擦力使车轮减速或停车。制动器片则是与制动器盘相对的一对金属片，一般由摩擦材料制成，比如钢铁、陶瓷、碳纤维等。当踏下制动踏板时，制动器片会紧贴制动器盘，产生摩擦力，从而减速或停车。

制动器波纹片是连接制动器盘和车轮轴的部分，它通过弹性变形来使制动器片与制动器盘分离，从而防止制动器过热或制动器片卡住。同时，制动器波纹片还可以使制动器盘与轮轴保持一定的距离，以便轮胎自由转动。

除了以上部分，制动器还包括制动液、制动器泵、制动器管路等部分。当踏下制动踏板时，制动器泵会将制动液压力传输到制动器片上，使其与制动器盘紧贴，从而起到制动的作用。制动器管路则是连接制动器泵和制动器片的部分，它可以将制动液传输到制动器片上。

总的来说，轿车常用制动器是一种非常重要的装置，它能够保证行车安全和舒适性。因此，在日常驾驶中，我们需要经常检查制动器的工作状态，确保其正常运转。同时，也需要注意制动器片的磨损情况，及时更换，以免影响制动效果。