当车辆行驶时，如果仪表盘上的ESP指示灯亮起，这意味着车辆的电子稳定系统（ESP）正在工作中，并且车辆正在进行稳定控制。

ESP是一种先进的车辆安全技术，它通过车辆传感器和计算机控制单元来监测车辆的运动状态，如转弯、加速和刹车，并通过刹车和引擎控制来保持车辆的稳定性和操控性。当车辆出现悬挂、滑行或失控的情况时，ESP系统会自动干预，以减少车辆失控的可能性。

如果ESP指示灯亮起，这意味着车辆正在进行稳定控制，同时也意味着驾驶员需要采取一些措施来应对此情况。在这种情况下，驾驶员应该放慢车速，并谨慎驾驶，以避免进一步的危险。

总之，当车辆行驶时，如果ESP指示灯亮起，这意味着车辆正在进行稳定控制，驾驶员应该注意并采取相应措施，以确保安全行驶。