商丘永城到平顶山的路程大约有200公里左右，需要经过多个城市和乡镇。出发时，从永城市区出发，先经过南阳市、信阳市，然后经过鹤壁市、新乡市，最后到达平顶山市区。

在这条路上，可以欣赏到河南省的美丽风景和丰富的人文历史。例如，在南阳市可以参观千年古刹南阳殿和南阳烈士陵园，了解南阳的文化和历史。在信阳市，可以品尝到豫菜的美食，如糖醋里脊、焖烧鸡等。

经过鹤壁市时，可以参观鹤壁矿区，了解煤炭工业的发展历程，还可以去鹤壁市的景区游玩，如燕子岭风景区、红山公园等。在新乡市，可以去参观慈善寺、嵩山少林寺新乡分院等景点，了解佛教文化的历史和发展。

最后到达平顶山市区时，可以去参观平顶山煤矿博物馆、大佛寺、古汉中路等景点，感受平顶山的历史和文化底蕴。

总的来说，商丘永城到平顶山的路程虽然有些遥远，但是沿途有很多美丽的风景和历史文化景点，让人感受到河南的魅力与独特之处。