对于新手驾驶员来说，不踩离合挂档不熄火是一个比较困难的技能。这里提供一些技巧来帮助你顺利完成这项任务。

首先，要确保车辆处于静止状态，踩下刹车踏板。接着，启动引擎，并保持油门踏板处于怠速状态。此时，将左脚踩在离合器上，右脚轻轻踩一下油门，感受发动机的转速。

接下来，将挂杆放入空挡，轻轻松手，挂杆会自动回到中间位置。然后，将挂杆向前推，挂入一挡，同时抬起离合器。此时，轻轻踩一下油门，让车辆缓缓前行。

在行驶过程中，要注意车速和转速的匹配。如果车速过慢，可以轻微加油，如果转速过高，可以轻微踩一下离合器。

当需要换挡时，首先踩下离合器，松开油门，然后将挂杆拉出空挡，再挂入下一档。此时，轻轻松手，挂杆会自动回到中间位置。接着，抬起离合器，轻轻踩一下油门，让车辆继续前行。

需要注意的是，换挡时不要过于迅速，以免损坏变速器。同时，要根据道路和交通情况合理选择挡位，以保证行车安全。

最后，当需要停车时，先踩下离合器，将挂杆放入空挡，并松开油门。然后，踩下刹车踏板，让车辆停稳。此时，可以关闭引擎。

总之，不踩离合挂档不熄火需要一定的驾驶技巧和经验。只有经过不断的练习和磨练，才能掌握这项技能，让自己成为一位优秀的驾驶员。