ICMP（Internet Control Message Protocol，互联网控制报文协议）是TCP/IP协议族的一个子协议，它主要用于在IP网络中传递错误信息和状态信息。IP（Internet Protocol，互联网协议）是TCP/IP协议族中的另一个子协议，它负责在互联网上的不同节点之间传递数据包。

ICMP与IP之间的关系是密切的。实际上，ICMP包是封装在IP数据包中传递的。当IP数据包在传输过程中发生错误或达到目的地时，ICMP包就会被回传给发送端或其他相关节点，告知其发生了什么事情。例如，当一个数据包在传输过程中被路由器丢失了，ICMP包就会被发送给发送端，告知其数据包已经丢失了。

除了错误信息外，ICMP还可以用于其他类型的消息传递，例如网络探测、MTU路径发现和时间戳等。ICMP还可以用于网络管理，例如ping和traceroute命令就利用了ICMP协议。

总之，ICMP和IP之间的关系是非常紧密的。ICMP利用IP作为传输媒介来传递错误信息和其他类型的消息，使得IP网络能够更加健壮和可靠。