床上发现皮蠹幼虫是一件很困扰人的事情。皮蠹幼虫是一种会吃床垫和其他纤维材料的小虫子，如果不及时处理，会导致床垫和其他物品的损坏。

在发现皮蠹幼虫后，第一件事情应该是立即清理床上的物品。将床上的被子、枕头、床单等全部拿下来，并用高温水洗涤。如果洗涤不方便，可以选择把物品放入密封袋中，用高温蒸汽杀死皮蠹幼虫。

接着，需要对床垫进行处理。可以使用吸尘器将床垫表面的皮蠹幼虫和它们的卵清理干净。如果床垫已经被严重损坏，最好考虑更换床垫。

除此之外，还可以使用一些皮蠹幼虫专用的灭虫剂进行杀虫处理。但是需要注意的是，使用灭虫剂时要遵循使用说明，以免对人体和宠物造成伤害。

最后，为了预防皮蠹幼虫再次出现，需要保持床铺的清洁和干燥。经常更换床上用品，定期清理床垫和床架下面的灰尘和脏物，可以有效预防皮蠹幼虫的滋生。

总之，床上发现皮蠹幼虫虽然令人不安，但只要及时处理，就能保护床上用品和家庭健康。