《卧底归来》是一部紧张刺激的警匪题材电视剧，讲述了警察局长的儿子李涛因为误入歧途而成为了一名卧底，获得了犯罪团伙的信任，最终成功协助警方破获了一个大案件的故事。

在本剧的大结局中，李涛的身份已经被犯罪团伙所知，并且他已经被困在了一个危险的境地。此时，警方已经掌握了犯罪团伙的行踪，展开了一次大规模的抓捕行动，但是李涛却在抓捕过程中被团伙成员绑架，处于极度危险之中。

在这个时候，李涛的父亲和警方的同事们决定冒着生命危险去营救他。他们在团伙的秘密基地展开了一场激烈的战斗，最终成功将李涛救出并逮捕了犯罪团伙的头目。

在救援行动成功之后，李涛与他的父亲和同事们一起回到了警察局，并接受了全体警员的表彰。在这个时候，李涛终于明白了自己的责任和使命，他决定放弃之前的错误选择，投身到警察的行列中，成为一名合格的警察。

整个故事从警察局长的儿子误入歧途，到逐渐获得警方信任，再到最后成功协助警方破案，展现了一个人从错误到改正的成长历程。同时，本剧所呈现的紧张刺激的情节和激烈的打斗场面也吸引了广大观众的关注。