OBD（On-Board Diagnostics）是汽车电子控制系统的一种自我诊断技术。它能够监测和诊断车辆的各种故障，同时还能够通过OBD接口输出故障信息，方便技术人员进行故障排查。

OBD接口通常包括16个针脚，每个针脚都有着不同的含义。

1. J1850 Bus+：这个针脚用于传输J1850总线上的正极信号。

2. J1850 Bus-：这个针脚用于传输J1850总线上的负极信号。

3. GND：这个针脚连接到车辆的地线，用于提供电气接地。

4. Signal Ground：这个针脚用于提供信号接地。

5. 空气流量传感器：这个针脚用于连接空气流量传感器。

6. 缸内压力传感器：这个针脚用于连接缸内压力传感器。

7. 引擎冷却液温度传感器：这个针脚用于连接引擎冷却液温度传感器。

8. 引擎转速信号：这个针脚用于连接引擎转速传感器。

9. Vehicle Speed Sensor：这个针脚用于连接车速传感器。

10. 点火控制信号：这个针脚用于连接点火控制信号。

11. 百分比油门踏板位置：这个针脚用于连接油门踏板位置传感器。

12. 燃油压力传感器：这个针脚用于连接燃油压力传感器。

13. 氧气传感器：这个针脚用于连接氧气传感器。

14. 油温传感器：这个针脚用于连接油温传感器。

15. J1850 Bus-：这个针脚用于传输J1850总线上的负极信号。

16. J1850 Bus+：这个针脚用于传输J1850总线上的正极信号。

通过这些针脚，OBD接口能够读取车辆各种传感器的数据，并输出到计算机上进行分析处理。这样就能够实现对车辆各种故障的快速诊断，提高了维修效率，降低了维修成本。