鲁P7开头的车牌是山东省济南市的车牌。根据中国的车牌编码规则，车牌号码首位为省份缩写，鲁代表山东省。其次为发证城市的缩写，P代表济南市，7则是该城市的序号。因此，鲁P7开头的车牌可以明确地表示该车是在山东省济南市注册的。车牌号码的后缀则是由数字和字母组成，用于唯一标识一辆车辆。