北京市规定，公交车专用道是为了提高公共交通的运营效率和服务质量而设立的，只有公共汽车、出租汽车、救护车、消防车和政府特定车辆才可以在公交车专用道上行驶。

周六周日是否可以行驶公交车专用道呢？实际上，北京市的规定是，除非特别规定，公交车专用道在每周的工作日（即周一至周五）早7时至晚8时为限，只有在这个时间段内才可以使用。而在周六、周日以及法定节假日，公交车专用道则可以全天使用。

这个规定的设定，是为了在保障公交优先的同时，也考虑到了休息日和节假日公众出行的需要。但是，需要注意的是，公交车专用道虽然可以全天使用，但也要遵守交通规则，不得超速行驶，不得占用其他车辆的行车道，更不能占用人行道和非机动车道。

总之，在周六周日行驶公交车专用道是被允许的，但必须遵守交通规则，切勿违法行驶。同时，我们也应该积极支持公共交通，减少私家车使用，共同为城市交通绿色、安全出行做出努力。