奥迪是一家世界知名的汽车品牌，而其所属的公司为大众公司。在1998年，大众公司收购了奥迪公司的大部分股份，从而成为了奥迪公司的母公司。此后，奥迪一直作为大众公司旗下的高端品牌，独立运营和发展。

奥迪与大众公司的合作关系可以追溯到上世纪60年代。当时，奥迪公司正处于财务困境之中，大众公司则主动出手帮助奥迪度过难关。自此之后，奥迪与大众公司的合作关系不断加强，双方在技术研发、生产制造、市场营销等方面进行了广泛的合作。

在大众公司的支持下，奥迪在全球范围内迅速发展壮大。如今，奥迪已经成为世界领先的高端汽车品牌之一，拥有多个系列的车型，包括A、Q、S、RS等系列。同时，大众公司也从奥迪的成功中获得了不少收益。

总的来说，奥迪属于大众公司，但是奥迪依然保持着独立的运营和发展。双方的合作关系让奥迪得以在技术、生产和市场方面得到大众的支持，同时也让大众公司从奥迪的成功中获得了不少收益。